Kuidas ehitada head robotit?

Sven Hendriksoni roboti ehitamise näpunäiteid.

Kuidas ehitada robotit?

• Mõtle ja planeeri, aga ära üle pinguta
• Ehita, ole valmis algset mõtet muutma
• Testi ja katseta robotit ehitamise käigus
• Kui näed mõnda viga, paranda kohe
• Lammuta ja proovi kuidagi teisiti
• Alusta algusest, kui ikka midagi ei kipu õnnestuma
• Igavaid roboteid on igav ehitada

Planeerimine

• Sageli väga minimaalne või puudub üldse
• Eeldab kogemusi
• Vali välja vajalikud komponendid
• Katsu paika panna oluliste komponentide omavaheline asetus
• Kõike on raske ette mõelda, teinekord on targem lihtsalt ehitama hakata

Millest hoiduda

• "Vedelad“ ja kõverad robotid
• Õrnad robotid
• Liikumismootorid teineteise kõrval
• Mootorite pöörlemisosade ühendamine
• Võllide ja seibide kasutamine roboti kooshoidmiseks
• Seibide puudumine rataste kinnitamisel
• Liigsed jupid

Modulaarsed robotid

• Robotit, mis koosneb erinevatest moodulitest, saab küllaltki lihtsalt ümber ehitada
• Lisamoodulid on lihtsalt eemaldatavad
• Moodulid, mille külge saab omakorda lisamooduleid ühendada

Kasutatud materjal
Hendrikson, S. Kuidas ehitada robotit... LEGO robotit? HITSA koolituse materjal.