Kuidas ehitada head robotit?
Sven Hendriksoni roboti ehitamise näpunäiteid.
Kuidas ehitada robotit?
- Mõtle ja planeeri, aga ära üle pinguta
- Ehita, ole valmis algset mõtet muutma
- Testi ja katseta robotit ehitamise käigus
- Kui näed mõnda viga, paranda kohe
- Lammuta ja proovi kuidagi teisiti
- Alusta algusest, kui ikka midagi ei kipu õnnestuma
- Igavaid roboteid on igav ehitada
Planeerimine
- Sageli väga minimaalne või puudub üldse
- Eeldab kogemusi
- Vali välja vajalikud komponendid
- Katsu paika panna oluliste komponentide omavaheline asetus
- Kõike on raske ette mõelda, teinekord on targem lihtsalt ehitama hakata
Millest hoiduda
- "Vedelad“ ja kõverad robotid
- Õrnad robotid
- Liikumismootorid teineteise kõrval
- Mootorite pöörlemisosade ühendamine
- Võllide ja seibide kasutamine roboti kooshoidmiseks
- Seibide puudumine rataste kinnitamisel
- Liigsed jupid
Modulaarsed robotid
- Robotit, mis koosneb erinevatest moodulitest, saab küllaltki lihtsalt ümber ehitada
- Lisamoodulid on lihtsalt eemaldatavad
- Moodulid, mille külge saab omakorda lisamooduleid ühendada
Kasutatud materjal
Hendrikson, S. Kuidas ehitada robotit... LEGO robotit? HITSA koolituse materjal.