| < eelmine | 4. OSA sisukord | järgmine > |
4.4 Tarkvara autor: Tambet Matiisen
Kui sensorid on auto silmad ja kõrvad, siis kogu auto tarkus tuleneb ikkagi tarkvarast. See on ka komponent, mis kõige otsesemalt seostub selle kursuse teemaga, so tehisintellektiga. Isejuhtiv auto peab pidevalt jälgima seda ümbritsevaid objekte, nii autosid kui jalakäijaid, ennustama nende järgnevat käitumist ja planeerima oma teekonna selliselt, et see oleks kõigi liiklejate jaoks ohutu. Selle teostamiseks on kaks võimalikku lähenemist:
- modulaarne lähenemine (modular approach), mis põhineb klassikalisel robootikal ja jagab kogu isejuhtimise ülesande lihtsamateks alamülesanneteks.
- täielikult närvivõrkudel põhinev lähenemine (end-to-end approach), milles kogu auto käitumisloogika sisaldub ühes suures tehisnärvivõrgus, mida õpetatakse masinõppe meetoditega imiteerima inimjuhti.
Joonis 15 võrdleb modulaarset ja täielikult närvivõrkudel põhinevat lähenemist.
Joonis 15: Modulaarse ja täielikult närvivõrkudel põhineva lähenemise võrdlus. (Allikas)
| < eelmine | 4. OSA sisukord | järgmine > |
Materjalide kasutamise kohta konsulteerige palun Korduma kippuvad küsimused sektsioonis.