Creative Commons 4.0 CC-BY litsents
| << 21. tund | Sisukord | 23. tund >> |
22. tund. Edison II. Roboti programmeerimine vöötkoodi abil
Õpitulemused
Tunni läbimisel:
- oskan Edison haridusrobotile patareisid sisse panna;
- oskan Edison haridusrobotit sisse lülitada;
- tean, kuidas Edison haridusrobotile vöötkoodi sisse lugeda;
- robotile sisse vöötkoodi ning juhin seda palksu / koputuse abil;
- loen robotile sisse vöötkoodi takistuste vältimiseks;
- oskan lahendada roboti juhtimisel tekkivaid lihtsamaid probleeme - patareide vahetus, koodi korduv sisselugemine.
- selgitan enda sõnadega roboti tööpõhimõtteid.
- tean, millised sensorid on robotil olemas
Teemad:
- Roboti sensorid
- Erinevad vöötkoodid
- Valguse - ja helisensorid
Mõisted: Sensor, vöötkood
Edisoni roboti programmeerimine vöötkoodi abil
Iseseisvad ülesanded:
- Programmeeri robot vöötkoodi abil liikuma.
- Ehita võidusõidurada ning juhi robot heli abil rada läbima.
- Ehita takistsurada ning lase robotil väljapääsu otsida. Kasuta takistuste vältimise vöötkoodi.
Mõisted koos seletustega:
vöötkood - kodeerimissüsteem, mis esitab muutuva paksuse ja sammuga püstkriipsudes märke
sensor - välistoimele tundlik ning sellele vahetult reageeriv anduri sisendosa
Viited:
- Sensor. Vikipeedia. https://et.wikipedia.org/wiki/Tajur
- Vöötkood. Vikipeedia. https://et.wikipedia.org/wiki/V%C3%B6%C3%B6tkood
- Meet Edison. http://www.progetiiger.ee/tool/26/meet-edison
- Sinu seiklus robootikas. Sina oled juht. https://meetedison.com/content/EdBooks/Estonian/EdBook1-Sinu-seiklus-robootikas-Sina-oled-juht.pdf
- Leoste, J. (2016) Edison, tutvustus. https://youtu.be/Gp06dAdXtQE
- Leoste, J. (2017) Plaksuga juhitav sõit. https://youtu.be/SIq5n3kwKpE
| << 21. tund | Sisukord | 23. tund >> |