Arvutiteaduse instituut
  1. Kursused
  2. 2020/21 kevad
  3. Sissejuhatus autonoomse juhtimise teemasse (LTAT.06.011)
EN
Logi sisse

Sissejuhatus autonoomse juhtimise teemasse 2020/21 kevad

  • Overview
  • Meetings
  • Links

Resources

1. Ardi Tampuu, Tambet Matiisen, Maksym Semikin, Dmytro Fishman, Naveed Muhammad, "A Survey of End-to-End Driving: Architectures and Training Methods," in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, to appear in 2021. doi: 10.1109/TNNLS.2020.3043505. [Pre-print available at https://arxiv.org/abs/2003.06404]

2. Naveed Muhammad, Björn Åstrand, "Predicting Agent Behaviour and State for Applications in a Roundabout-Scenario Autonomous Driving", Sensors, 19(19), 2019. [Available at https://www.mdpi.com/1424-8220/19/19/4279]

3. Naveed Muhammad, Björn Åstrand, "Intention Estimation Using Set of Reference Trajectories as Behaviour Model", Sensors, 18(12), 2018. [Available at https://www.mdpi.com/1424-8220/18/12/4423]

  • Arvutiteaduse instituut
  • Loodus- ja täppisteaduste valdkond
  • Tartu Ülikool
Tehniliste probleemide või küsimuste korral kirjuta:

Kursuse sisu ja korralduslike küsimustega pöörduge kursuse korraldajate poole.
Õppematerjalide varalised autoriõigused kuuluvad Tartu Ülikoolile. Õppematerjalide kasutamine on lubatud autoriõiguse seaduses ettenähtud teose vaba kasutamise eesmärkidel ja tingimustel. Õppematerjalide kasutamisel on kasutaja kohustatud viitama õppematerjalide autorile.
Õppematerjalide kasutamine muudel eesmärkidel on lubatud ainult Tartu Ülikooli eelneval kirjalikul nõusolekul.
Courses’i keskkonna kasutustingimused