Arvutiteaduse instituut
Courses.cs.ut.ee Arvutiteaduse instituut Tartu Ülikool
  1. Esileht
  2. Robootika ABC
EN
Logi sisse

Robootika ABC

  • Info
  • Liikumine
  • Joonejälgija
  • Tuled ja heli
  • Projekt
  • Abiks õpetajale
  • Testleht
  • 23.-24. tund >>
  • Sisukord



21.-22. tund. Liikumine

<< AVA INFO >>

Õpitulemused tunni lõpetamisel

Tunni läbimisel:

  • panen roboti liikuma ja pöörama etteantud distantsi ja aja.

Teemad

  • Programm
  • Algoritm

Mõisted

programm, algoritm

Sissejuhatus robootikasse

Vaata videot ja vasta küsimustele:

  • Kuidas liiguvad videos erinevad robotid?
  • Kuidas õnnestub kõndivatel robotitel tasakaalu hoidmine? Kas nad liiguvad kiiresti või aeglaselt? Kuidas sätivad jalga astumisel või astuvad kohe? Kus on roboti käed?
  • Kuidas liigub robotputukas?

VAATA VIDEOT SUUREMALT

Esimese programmi loomine (mBOT)

VAATA SLAIDE SUUREMALT

Ülesanded:

  1. Pane robot liikuma 1 sekund edasi ja siis peatuma. Kasuta selleks pärast liikumist tükki "oota 1 sek".
  2. Pane robot liikuma edasi 1 meeter ja siis peatuma.
  3. Pane robot liikuma ümber tooli.
  4. Pane robot liikuma ümber kahe tooli slaalomit.

<< Ava mõisted ja viiteid >>

Mõisted koos seletustega:

Programm - arvutile arusaadavate käskude kogum.

Algoritm - sammsammuline tegevusjuhis, juhend, eeskiri mingi tegevuse sooritamiseks või eesmärgi saavutamiseks.

Viited:

  1. Makeblock. http://www.makeblock.com/software

  • 23.-24. tund >>
  • Sisukord
  • Arvutiteaduse instituut
  • Loodus- ja täppisteaduste valdkond
  • Tartu Ülikool
Tehniliste probleemide või küsimuste korral kirjuta:

Kursuse sisu ja korralduslike küsimustega pöörduge kursuse korraldajate poole.
Õppematerjalide varalised autoriõigused kuuluvad Tartu Ülikoolile. Õppematerjalide kasutamine on lubatud autoriõiguse seaduses ettenähtud teose vaba kasutamise eesmärkidel ja tingimustel. Õppematerjalide kasutamisel on kasutaja kohustatud viitama õppematerjalide autorile.
Õppematerjalide kasutamine muudel eesmärkidel on lubatud ainult Tartu Ülikooli eelneval kirjalikul nõusolekul.
Courses’i keskkonna kasutustingimused