Joonejälgija
Ava õpitulemused, teemad ja mõisted
Õpitulemused:
- robotiga heledamate ja tumedamate värvide eristamine
- joont mööda liikumiseks algoritmi loomine
- panna robot liikuma kuni takistuseni
Teemad
- joonejälgimine
- takistuse äratundmine
Mõisted
- programm
- andur
Joonejälgimine
Ülesanded:
- Pane robot liikuma mööda 1 cm jämedust musta joont, mis on valgel taustal.
- Koosta samasuguse joonega ringrada, kus oleks nii sirgeid lõike, laugeid kurve kui ka järske kurve. Kas sinu robot saab raja läbimisega hakkama. KElle robot läbib raja kõige kiiremini?
- Lisa raja lõppu takistus, mille ees robot peab peatuma. Proovi lisada takistus ka raja algusesse, mille taga robot peab ootama, enne raja läbimist.
Mõisted ja seletused:
- programm
- arvutile arusaadavate käskude kogum
- andur
- roboti osa, mis tunnetab muutusi ja annab robotile neist teada