Creative Commons 4.0 CC-BY litsents
21.-22. tund. Liikumine
Õpitulemused tunni lõpetamisel
Tunni läbimisel:
- panen roboti liikuma ja pöörama etteantud distantsi ja aja.
Teemad
- Programm
- Algoritm
Mõisted
programm, algoritm
Sissejuhatus robootikasse
Vaata videot ja vasta küsimustele:
- Kuidas liiguvad videos erinevad robotid?
- Kuidas õnnestub kõndivatel robotitel tasakaalu hoidmine? Kas nad liiguvad kiiresti või aeglaselt? Kuidas sätivad jalga astumisel või astuvad kohe? Kus on roboti käed?
- Kuidas liigub robotputukas?
Esimese programmi loomine (mBOT)
Ülesanded:
- Pane robot liikuma 1 sekund edasi ja siis peatuma. Kasuta selleks pärast liikumist tükki "oota 1 sek".
- Pane robot liikuma edasi 1 meeter ja siis peatuma.
- Pane robot liikuma ümber tooli.
- Pane robot liikuma ümber kahe tooli slaalomit.
Mõisted koos seletustega:
Programm - arvutile arusaadavate käskude kogum.
Algoritm - sammsammuline tegevusjuhis, juhend, eeskiri mingi tegevuse sooritamiseks või eesmärgi saavutamiseks.
Viited:
- Makeblock. http://www.makeblock.com/software