Arvutiteaduse instituut
  1. Esileht
  2. ADL Minicar Challenge
EN
Logi sisse

ADL Minicar Challenge

  • Main
  • 2021
  • 2022
  • The Car
  • Projects with DonkeyCar

DonkeyCars are available to you

Students are free to use DonkeyCars for any course project (or thesis) on any topic, may it be AI related, algorithmics, network communication protocols or some artsy project of making robot cars dance.

We will use the DonkeyCar S1 platform. These cars come equipped with a frontal camera that is the main sensor here. They also have an IMU (inertial measurement unit), that can but doesn't need to be used. The car is 10:1 scale compared to a real car. The existing codebase is really nice and lets you get to collecting data in 10 minutes and training a neural network model in less than an hour.

DEFENDED THESIS (2022) (bsc)
(msc) (msc) (msc)

Example course projects:
2021 Effect of delays on driving: link
2021 Toy cars driving outdoors: link
2022 outdoors drive + indoors crossroad: link

very_fast ai

Contact ardi.tampuu@ut.ee to request a car.

  • Arvutiteaduse instituut
  • Loodus- ja täppisteaduste valdkond
  • Tartu Ülikool
Tehniliste probleemide või küsimuste korral kirjuta:

Kursuse sisu ja korralduslike küsimustega pöörduge kursuse korraldajate poole.
Õppematerjalide varalised autoriõigused kuuluvad Tartu Ülikoolile. Õppematerjalide kasutamine on lubatud autoriõiguse seaduses ettenähtud teose vaba kasutamise eesmärkidel ja tingimustel. Õppematerjalide kasutamisel on kasutaja kohustatud viitama õppematerjalide autorile.
Õppematerjalide kasutamine muudel eesmärkidel on lubatud ainult Tartu Ülikooli eelneval kirjalikul nõusolekul.
Courses’i keskkonna kasutustingimused