Arvutiteaduse instituut
  1. Kursused
  2. 2021/22 sügis
  3. Isejuhtivate sõidukite projekt (LTAT.06.012)
EN
Logi sisse

Isejuhtivate sõidukite projekt 2021/22 sügis

  • Overview
  • Meetings
  • ADL Project
  • Openpilot Project
  • DeltaX Project
  • Research Project
  • Useful Links

Resources

1. DeltaX Self-Driving competition webpage: https://courses.cs.ut.ee/t/DeltaXSelfDriving/Main/HomePage
2. Useful atricle on data-driven self-driving. "A Survey of End-to-End Driving" https://arxiv.org/abs/2003.06404

Projects from last year:

DeltaX competition January 2021. Winner perfromance:
Link 1 (spectator's view): top down view
Link 2 (onboard camera, what the AI sees): onboard

https://handykurniawan.medium.com/implementing-network-lag-for-keras-linear-with-donkeycar-43fd726c2afe

https://medium.com/@jyrgen1k0/self-driving-car-on-a-hiking-trail-9c584ea39585

  • Arvutiteaduse instituut
  • Loodus- ja täppisteaduste valdkond
  • Tartu Ülikool
Tehniliste probleemide või küsimuste korral kirjuta:

Kursuse sisu ja korralduslike küsimustega pöörduge kursuse korraldajate poole.
Õppematerjalide varalised autoriõigused kuuluvad Tartu Ülikoolile. Õppematerjalide kasutamine on lubatud autoriõiguse seaduses ettenähtud teose vaba kasutamise eesmärkidel ja tingimustel. Õppematerjalide kasutamisel on kasutaja kohustatud viitama õppematerjalide autorile.
Õppematerjalide kasutamine muudel eesmärkidel on lubatud ainult Tartu Ülikooli eelneval kirjalikul nõusolekul.
Courses’i keskkonna kasutustingimused