Arvutiteaduse instituut
  1. Kursused
  2. 2020/21 sügis
  3. Isejuhtivate sõidukite projekt (LTAT.06.012)
EN
Logi sisse

Isejuhtivate sõidukite projekt 2020/21 sügis

  • Overview
  • Meetings
  • DeltaX Track
  • Research Track
  • ADL Track
  • Links

Research Track

In this track, students can take up a research project in any of the different areas in autonomous driving such as behaviour modeling and prediction, road-user interaction, mapping etc. Some possible projects include:

  • Human decision making vs. a machine in roundabout traffic
  • Lyft motion-prediction competition
  • The boundaries of map-based localization in autonomous driving

If students want to propose their own project, it can be discussed with the course responsible.

Deliverables

  • Mid-term presentation, report, and demonstration if applicable
  • Final presentation, report, demonstration if applicable, and code

Report should be in IEEE double-columns format. Latex and Word templates are available at: https://www.ieee.org/conferences/publishing/templates.html

Schedule

The schedule for Research track is as follows:

  • Arvutiteaduse instituut
  • Loodus- ja täppisteaduste valdkond
  • Tartu Ülikool
Tehniliste probleemide või küsimuste korral kirjuta:

Kursuse sisu ja korralduslike küsimustega pöörduge kursuse korraldajate poole.
Õppematerjalide varalised autoriõigused kuuluvad Tartu Ülikoolile. Õppematerjalide kasutamine on lubatud autoriõiguse seaduses ettenähtud teose vaba kasutamise eesmärkidel ja tingimustel. Õppematerjalide kasutamisel on kasutaja kohustatud viitama õppematerjalide autorile.
Õppematerjalide kasutamine muudel eesmärkidel on lubatud ainult Tartu Ülikooli eelneval kirjalikul nõusolekul.
Courses’i keskkonna kasutustingimused