Keskele liikumise arutelu. Selleks, et alati oleks ruumi joonistamiseks on mõistlik pliiats alguses liigutada keskele. Keskkohta minek on kõige lihtsam tekitada selliselt, et liigutame mõlemat mootorit seni, kuni pliiats on ühes nurgas ning seejärel liigutame pliiatsi tagasi keskkohta. Plotteri suurus samm-mootori jaoks on 2000(paigalolev)x1800(liikuv mootor) sammu. NB! Enne liigutamist on mõistlik pliiats üles tõsta (vastav servomootori asend)!
Väljaku suurus. Enne programmide tegemist tuleks kokku leppida väljaku joonistatava ala suurus, st mitu mootori sammu vastab graafiku ühele ühikule. Tuleb arvestada, et plotteri suurus samm-mootori jaoks on 2000(paigalolev)x1800(liikuv mootor) sammu, mistõttu oleks esimesteks katsetusteks mõistlik valida ühe ühiku pikkuseks nt 100 sammu. Selliselt saaks plotteriga joonistada graafiku, mis vastaks -10<x<10 ja -9<y<9 . Tulevikus programmile väärtusi ette andes ei tohi need antud piiridest välja minna!