Nutiseadmest kaugjuhitava roboti ehitamine Raspberry Pi baasil
NUTIROBOT on ainulaadne robot, mille ehitamisega saab hakkama iga tehnoloogiahuviline noor ja juhtimiseks saab kasutada nutitelefoni. NUTIROBOTi ehitamiseks ei ole vaja ülikooli haridust ega kõrgeid teadmisi elektroonikast või programmeerimisest. Juhend on mõeldud noortele alates 10. eluaastast iseseisvaks ehitamiseks, kuid lapsevanema juuresolek on soovitatav.
Täispika juhendi leiad: NutiRobot.pdf
Tarkvara failid leiad: index.html ja NutiRobot.py
Enne ehitama asumist veendu, et sul kõik vajalik roboti ehitamiseks.
MIS ASI? KUST LEIAB? PALJU MAKSAB?
- Raspberry Pi 2 mudel B+ ITTgrupp / Farnell -- 41€
- 8GB või 16GB uSD mälukaart UHS-I kiirusklass arvutipood -- 12€
- 5V akupank (vähemalt 2200mAh) arvutipood -- 10€
- Edimax nano wifi adapter EW-7811Un arvutipood -- 10€
- 2 x Continous micro servo FS90R ITTgrupp -- 17€
- M-F jumper wire 10cm Oomipood/ ITTgrupp -- 2€
- LED (valgusdioodid) ja takisti oomipood - 1€
- 4x CD/DVD plaat (võib olla kasutatud) Arvutipood -- 1€
- 14x9x3 cm plastmassist toidukarp -- 1€
- arvutihiir, klaviatuur ja HDMI kaabel Eeldame et on olemas -- 0€
Kokku 95€
Lisaks kulumaterjalidele on vaja veel ka mõningaid tööriistu, mis on enamasti leitavad igast kodust või kergesti leitavad hästivarustatud tööriistapoodides:
- Akutrell ja 2mm puur
- Väikese otsaga ristpea kruvikeeraja
- Multimeeter
- Liimipüstol ja liimipulgad
- Superliim
- Kahepoolne teip
- Isoleerteip
LÜHIJUHEND (Soovitame kasutada täispikka PDF versiooni seni, kuni veebiversioon pole korralikult küljendatud):
- Vorminda SD kaart SD Formatter 4.0 programmiga.
- Lae alla NOOBS Raspberry Pi kodulehelt.
- Paki NOOBS.zip fail lahti ja kopeeri failid mälukaardile.
- Paigalda SD mälukaart Raspberry Pi vastavasse pesasse.
- Ühenda hiir, klaviatuur, monitor, võrgu kaabel või wifi raadiomoodul ning viimaks toide.
- Käivitage Raspberry Pi ja valige paigaldatavaks operatsioonisüsteemiks Raspian.
- Täiendavalt on soovitatav muuta klaviatuuri asetus (Keyboard, ekraani alumises servas) eesti #keelele vastavaks ehk ee.
- Järgnevalt vajutage install nupule ja oodake kuni operatsioonisüsteemi installeeritakse.
- Raspi-config aknas tehke muudatused: Change User Password, Enable Boot to Desktop, Internationalisation Options kõik Eesti, Advanced Options muutke hostname ja lubage SSH.
- Ühendage Raspberry Pi WiFi võrgu külge (ekraani üleval paremal WiFi märgil klõpsates).
- Kirjutage üles oma Raspberry Pi IP aadress (ifconfig ja sealt wlan0)
- Ühendage servo mootor Raspberry Pi kontaktidele teadmisega et juhtsignaal tuleb viikudest nr 11 ja 12
- Laadige nutirobot.ut.ee lehelt alla NutiRobot.py ja index.html failid.
- Andke mõlemale failile 755 õigused (chmod 755 NutiRobot.py).
- Käivitage tarkvara terminalis sudo python3 NutiRobot.py käsuga.
- Ühendage oma nutiseade Raspberry Pi-ga samasse WiFi võrku.
- Sisestage oma nutitelefoni veebilehitsejasse Raspberry IP aadress ja lisage lõppu „:8080“ näiteks järgnev aadress 192.168.11.101:8080 .
- Nüüd peaks nutitelefoni kallutades roboti mootorid liikuma.
- Valmistage ette roboti kere (tehke karpi augud ja kõnnitage mootorid kuuma liimiga).
- Lülitage Raspberry Pi välja, ühendage toiteadapteri asemel 5V akupank ja kui Raspberry on käivitunud sisestage uuesti terminali käsk sudo python3 NutiRobot.py .
- Eemaldage hiir, klaviatuur ja HDMI kaabel.
- Pange kõik asjad roboti kere (karbi) sisse ja asetage robot põrandale
- Sisestage oma nutitelefoni veebilehitsejasse Raspberry IP aadress ja lisage lõppu „:8080“ näiteks järgnev aadress 192.168.11.101:8080
- ÕNNITLUS! Teie robot on valmis sõitma, selleks kallutage oma telefoni erinevates suundades
Kui soovid uudistega kursis olla või rohkem infot saada kiri nutirobot@gmail.com